Construa uma rede Bayesiana descrevendo o seguinte:

Um robô malabarista foi instalado em uma vitrine de loja para atrair clientes. O robô deixa os malabares caírem com probabilidade 0.9 se a bateria estiver fraca. Caso a bateria não esteja fraca, o robô deixará a os malabares caírem com probabilidade 0.02.

O dono da loja deixou uma câmera posicionada de forma a filmar o robô e detectar quando ele deixa os malabares caírem. No entanto, a câmera pode enviar dados incorretos.

• Monte uma rede Bayesiana que represente este problema;
• Escreva as tabelas de probabilidade mostrando onde está na rede a informação sobre a relação entre a carga da bateria e o desempenho do robô;
• Suponha que a câmera reporte que o robô deixou os malabares caírem. Que efeito isto tem na crença do dono da loja a respeito da bateria?